产品描述



  • 派迅物料分拣AGV采用SLAM导航,AGV外形设计更紧凑,更适合窄道运行,离地间隙更低,重心更稳。 AGV采用激光或激光+二维码定位导航,可实现移动机器人在厂内不同区域自主行驶,完成运输任务。



众多好处

降低运营成本,提高生产效率;

减少人力成本;更加安全;

提高了产品可追溯性;简便快捷的部署和施工;

后期维护费用低;机器人的行驶路径调整灵活。

适应环境

重复的搬运任务;

多班制和每天24小时运作;

室内搬运环境;

高频率搬运;

往返于配料仓库、生产线和成品仓库的搬运。


智能调度系统


无缝对接企业信息平台:
NjRobot IDS智能调度系统提供标准的开放接口,
与客户的MES/WMS/ERP等自动化信息系统无缝
对接。

好对接第三方RCS和机器人:
NjRobot IDS智能调度系统能友好对接第三方机
器人控制系统RCS,并且可以直接接入第三方的
机器人。


高效率

高效任务调度基于领先的资源调度算法,结合生产搬运任务需求和多机器人的全局状态,自动指派最优的机器人执行任务,与生产物流设备协同高效工作,井合理协调机器人的充电管理。

高效路径规划基于领先的调度和路径规划算法,同时可遵循人工参数设定交通规则(禁行/单行/双向等),实现多机器人同时同空间对多搬运任务的并行执行,并对异常(动态障碍物、设备异常等)实现智能处理和报警。

UI界面

人性化的UI界面:
NjRobot IDS智能调度系统尊重用户使用习惯,基于
高效简洁原则设计的U界面,向用户提供良好的视觉
和交互体验,易学易用。

直观化图形展示:
将机器人应用场景转化为数字图形,通过软件界面能
直观掌握机器人所在位置、任务执行状态。

产品参数


规格名称 iAGV Pro-F300DL
尺寸(L*W*H) 不含侧激光:824*646*300mm
侧激光缩回:824*724*300mm
侧激光伸出:824*924*300mm
自重 170kg
负重 300kg
负载方式 潜入举升式
最大速度 1.3m/s
连续运行速度 0.5-1.0m/s
最小转弯半径 0
爬坡能力
离地间隙 29mm
定位精度 ±10mm
行进方式 前后双向,(左/右转弯)
通讯方式 无线局域网
驱动方式 双轮差速驱动
安全系统 前后激光停障+急停按钮+防撞机构+双侧激光(选配)
导航方式 激光
充电方式 自主充电和手动充电
电池寿命 1500次循环
充电时长 2h
续航时间 8h