产品描述





  • 货叉式机器人不是潜伏式AGV,而是一台叉车类的AGV。独特的货叉设计能让移动机器人精准取货到每一箱,不像其他潜伏式的机器人每次都要背负一整堆货架出来,所以更进一步地提升了效率 ,从而使得在实际应用中产生巨大成绩。




产品特性

立体:可叉取多层货物;群控:强大软件可同时控制超过100台机器协调运转;灵活柔性:广泛适用于多种应用场景,无论是仓库的搬运拣选,或是线边的上下料,抑或是产线对接;且可代替某些流水线等方案。

产品优势

可集群运作,全智能调度;快速稳定地运行;能精准取货;兼容标准隔板式货架和周转箱;超长续航时间,可自动完成充电;远超于人力的负载重量;简单友好的人机界面,无缝对接MES/WMS/ERP。

多重防护

多点激光非接触式避障-FAGV行驶过程中探测到200mm外有障碍物时,会自行减速,直至距离障碍物100mm处停止;接触式气囊防护-当环绕FAGV底坐的气囊触碰到障碍物时,FAGV会立即停止;叉杆防撞开关-FAGV叉杆顶端配置两个防撞开关,当其触碰到托盘或料箱时会立即停止,防止继续前行导致推翻料箱;货架防撞开关-FAGV槽钢下横梁处配置了一个防撞开关,当其触碰到货架时会立即停止,防止继续前行导致货架移位;货物感应传感装置-叉杆底部装有一个红外传感装置,能实时监测到货叉上面是否有货物,随时反馈至上层软件系统。

产品参数


参数 数据
最高速度 1.6米/秒
停止精度  <10mm
货叉长度 620mm
取货高度 375-2000mm
转向直径 930mm
最大负重 50kg
产品自重 约110kg
底座尺寸 480*810*260mm
连续工作时间 8小时
自动充电 充电时间 2小时(支 持电池更换)