方案规划

当产线需要送料时,产线自动向MES系统发送叫料请求;MES系统通知仓库人员进行配料,配料完成后仓库给出指令,MES系统下发任务给AGV调度系统;调度系统接到呼叫信号后,调度空闲的AGV至仓库接驳满料,并去产线卸载后去接驳空料再返回仓库;AGV完成任务后上报调度系统,调度系统上报给MES系统。



调度系统介绍

AGV调度系统,Robot Control System,简称RCS,提供任务管理、路径规划、图形化监控等控制功能,同时提供机器人状态监控、任务管理、日志查询、统计分析等管理功能,调度机器人执行物料搬运任务。调度系统接收上层系统下达的配送任务,自动调度机器人到相应的位置,与物料车自动对接,进行上料操作,按照规划的路径行驶,将物料搬运到对应的下料站点,进行下料操作。在多机器人环境下,通过任务调度、交通控制,协调机器人和各设备高效有序工作。


系统监控模块

系统监控模块,能够提供图形化监控界面,以图文并茂的方式实时对货架、AGV、充电位系统工作状态的监控管理,具备实时监控、调度、处理异常、自由路线规划、控制、干预、查询等功能,使管理人员和作业人员能够全方位地把控系统各核心部件的工作状态和预警信息,保障系统的顺畅和稳定运行。



设备安全防护

AGV在车体上设有安全传感器,车身前后配置安全防撞条,急停开关,绝对确保人身、设施、设备安全。本系统提供的设备,在安全和环保方面满足以下要求:具有有效保护产品功能,使产品不受损坏;设备使用的材料符合环保要求;对有毒物质的排放符合国家相关规定。